步進馬達是一種以一定角度逐步轉動的馬達，它可以精確地控制位置和速度，並且不需要回授裝置。步進馬達的工作原理是通過電流來驅動磁鐵和鐵芯，使它們相互吸引或排斥，從而產生轉動力。步進馬達的轉速和方向取決於電流的大小和順序 。