舵机

舵机主要是由外壳、电路板、驱动电机、减速器与位置检测元件所组成。由接收机发出讯号给舵机,经过电路板上的IC驱动使电机开始转动,接着减速齿轮将动力传至摆臂,同时检测器传送讯号,确认是否到达定点位置。其实位置检测器是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由确认电阻值就可以确认转动的角度。一般的伺服电机是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的无极中空转子,并将磁铁置于圆柱体内,这就是空心杯电机。

为了适合不同的工作环境,我们有设计防水及防尘的舵机,舵机的齿轮有塑胶和金属,可因应不同的负载需求,金属齿轮的舵机可应用于大扭力与高速需求,齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承,使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别,相对是二颗的比较好。

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    金属齿轮数位舵机

    应用领域:RC 遥控车、RC 遥控船、RC 遥控飞机、机器人模型、RC 遥控直升机等

    可定制选项:硬体介面(接口,通讯埠)、线长、连接器、角度回馈讯号

    金属齿轮数位舵机

    应用领域:航空模型、模型车、固定翼舵机、RC舵机、机器人机械臂、积木、积木电机、物联网居家控制、微型机械控制

    可定制选项:硬体介面(接口,通讯埠)、线长、连接器、角度回馈讯号

    塑胶齿轮数位舵机

    应用领域:航空模型、玩具、模型车

    可定制选项:硬体介面(接口,通讯埠)、线长、连接器、角度回馈讯号

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